近日，勘探公司定向钻进远程操控系统研发取得突破，实现了地面对井下钻探作业的全流程监控、分析与监管，可以在地面直接操控井下钻机作业，对推动本土煤业生产方式转变、提升灾害治理能力、降低灾害治理成本具有重要意义。

近年来，定向钻进技术在淮南矿区蓬勃发展，广泛应用于“以孔代巷”“一孔两消”、老空水远程探放及灰岩水害精准治理等多种灾害治理模式，为淮南矿区重大灾害治理作出了巨大贡献。但随着灾害治理难度与井下作业安全风险升级，井下复杂的作业环境等都直接影响到灾害治理效率。为破解这一难题，唯有通过装备信息化、智能化升级，利用信息化减人、智能化换人实现安全高效治灾。

近期，该公司从定向钻入手，开展了地面远程操控定向钻进装备和工艺研究，现成功在40公里以外的公司调度指挥中心，远程操控张集矿井下ZDY23000LDK型定向钻进作业，作业人员只需在地面远程操控，便可完成井下钻进作业，迈出了井下无人化的第一步。

在试验过程中，该公司围绕网络线路布置、网络信号传输及软件优化升级等问题，集成开展技术攻关，联合张集矿布置专用线路、打通工业环网与办公网络之间的网闸及优化软件模块等措施，攻克了多项难题，为此次突破奠定了基础。该公司技术管理科科长张凯介绍说：“本项目分三步走，第一步实现井下数据传输，包括钻孔轨迹信息、钻机运行参数、钻进参数等，地面人员可实时监控作业过程；第二步，开发远程控制系统，通过数字孪生等技术实现地面操控井下钻机；第三步，将数据平台与远控系统融合，实现地面对井下钻孔施工的实时钻孔轨迹信息的记录、分析与管理及地面对井下钻探作业的实时远程控制。”

该地面远控平台具有钻进、状态监视以及钻孔参数采集上传等功能，操作人员在地面调度指挥中心就能控制井下钻机施工，监视孔口及钻机状况等，提高了作业安全系数。“地面远控平台可以远程控制钻机打钻和监控钻机倾角、角度定位等工作，以前每班井下作业人数约3人，现井下1人即可组织生产,减少人员投入约66%。”谈起地面远程操控的优点，该公司技术管理科副科长景慎怀介绍说。

以往钻机的组成结构主要包括主机、泵站、操作台等，之间用液压软管进行连接，由于其软管距离有限，操作人员必须近距离操作，钻机在操作时安全性有一定限制，危险系数比较高。现在，通过该公司地面调度指挥中心现场操作演示可以看到，利用远程操作，钻机机械臂加尺、定向扩孔、复合扫孔等，整个操作过程精准连贯、一气呵成。钻机在钻进过程中，还能自动记录钻孔压力、转速、给进速度等动态参数及钻孔深度、钻进时长等关键参数。

此次突破，推动了打钻生产方式转变，为矿井重大灾害治理提供了可靠的技术和装备支持，为本土矿井安全、高效、绿色、智能开采提供了强力支撑。该公司相关负责人表示：“下一步，我们将进一步加快打钻信息化、数字化和智能化建设，持续推动打钻生产方式转变，全面提升灾害治理能力，为集团公司加快建成‘绿色、清洁、和谐、美丽、安全、高效、智慧、低碳’新时代现代新型能源集团贡献力量。”（杨军）