根据集团公司第一次党代会、“两会”安排部署，为更好服务集团公司能源主业，推进煤矿智能化装备升级，为企业“十四五”工作开好头、起好步，工程院积极谋划，紧跟矿山智慧化发展趋势，针对煤矿智能化掘进需求，组织平安开诚公司立项研究掘进智能控制系统，通过对掘进机远程自动控制，实现连续、稳定、安全的巷道掘锚运作业。

    目前，集团公司各矿井使用掘进机均为悬臂式，操作工序复杂，运行过程中机身姿态难以控制，切割过程中现场人员安全存在隐患，为解决此类现场问题，工程院积极组织平安开诚公司技术研发人员，创新改造，为现有综掘机添加电液驱动、视频监控、数据采集、音频通讯、数据传输、操作控制等系统，以达到综掘机远距离控制、自移式机尾控制、皮带机控制、转载点给煤机控制、单轨吊控制、张紧装置控制、除尘器控制等系统全部集成在一个控制室内，实现掘进工作面电气设备集中统一控制的目的。此系统受工作面地质条件影响较小，不仅能提高岩巷掘进速度，还能使施工人员不必进入施工巷道现场，避免发生掘进机械人身事故，降低掘进岩尘对工人健康的影响，对提升煤矿安全水平具有重要意义。

    经过论证、改造、实验后，综掘后配套运输系统已在丁集矿12423掘进工作面安装试运行，实现了运输系统的集中控制，一键启停，目前应用效果良好，得到矿方好评。下一步，平安开诚公司将加大技术攻关力度，提升软硬件技术水平，进一步实现掘进机远程控制系统边界报警、全景显示、记忆截割等功能，正真将智能化设备应用于煤矿井下现场，为集团公司煤炭主业安全高效绿色开采做出贡献。（王雪松）