前段时间，煤业公司选煤分公司潘集选煤厂来了一台采样机器人，他不光能采样、弃样，还有破碎功能。自从来了这位“新员工”，选煤厂的采样智能化水平得到了显著提高，采样作业更加准确与便捷，不仅职工劳动强度降低，安全生产方面也更有保障了。近日，记者前往潘集选煤厂一探究竟。

    刚来到潘集选煤厂装车站，记者就看见该厂职工正在操作机器人采制样控制系统，随着输送皮带机的开启，机器人采样工作正式开始。“我们这套六轴工业机器人自2020年7月引进，投入运行以来，在使用过程中，设备运行稳定可靠，采制样效果也比较好。”潘集选煤厂机电车间技术主管李晓锐说。

    机器人采样机是由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及自动制样返样系统构成。机械臂展5米，作业面积广，且系统稳定性好，可以24小时不间断作业，无需人工干预。采样精度高，定位精度小于1毫米，制样设备自动运转，直接将煤样缩制成13毫米粒度，弃样后直接返回车中。“机器人采样智能又精确，给我们工作带来很大变化，不仅降低了我们的劳动强度，安全上也有了更大保障。”该分公司技术检查中心驻潘集厂轮值副班长张蕊说。

    记者又来到选煤分公司技术检查中心驻潘集厂化验室，技检中心工作人员正在对机器人和人工采样数据进行为期一周的对比实验。技术员王红燕告诉记者，实验数据表明，商品煤机器人采样误差符合国家标准，该机器人已经通过有资质的第三方认证机构认证。

    据了解，智能选煤是未来选煤厂的发展趋势，在智能化建设的推进过程中，会大量应用机器视觉、智能搜索处理等技术，最终实现人机交互，构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂。（左琦 卫馨）