机械臂是机器人领域中使用较广的一种机械装置，广泛应用于制造、医疗等行业。日前，集团公司首台机械臂在张集矿投用取得较好效果，促进保安增效，减轻职工劳动强度，成功解决了人工拾取综采工作面端头铁器时存在的“贴身战”难题。

近日，记者在张集矿11139智能化综采工作面下端头现场看到，该矿综采二队采煤工、技师徐李站在距煤壁5米外的安全区域，熟练地拨动着手中的遥控器小拉杆，机械臂有条不紊地完成伸臂、旋转、抓取等一系列动作，将端头区域的锚杆稳稳地拾取到转载机旁。

以往，处理工作面端头的锚杆、钢带、金属网等铁器时，作业流程复杂繁琐。工作人员必须先将转载机和刮板机停电闭锁，并采取帮顶防护等专项安全措施后，才能进入煤壁作业。这种作业方式不仅存在较高安全风险，还耗费人力与时间。而机械臂投入使用后，操作人员只需通过遥控器，就能轻松完成拾取锚杆等铁器作业，无需再进行停电、支护顶帮等操作，同时有效杜绝了人员进入煤壁作业时带来的安全风险。“机械臂的应用，让安全系数大幅提升，工作效率也显著提高。过去需要2到3人协同完成的作业，如今仅需1人操作遥控器便可轻松搞定，单次作业时间从原来的20多分钟减至5分钟左右，大大减轻了职工的体力消耗。”张集矿综采二队队长陈路伟介绍。

不过，机械臂在使用期间虽成绩亮眼，但在实际应用中也存在需进一步改进的地方。张集矿资深主管周增辉在现场告诉记者，由于机械臂体积偏大，在巷道变形量较大的情况下，其使用空间会受到一定限制。针对这一问题，下一步的改进方向将聚焦于装备小型化，同时进一步增强机械爪的拉拔力，使其能够不依赖采煤机滚筒割松煤壁，直接拔出锚杆，从而进一步提高作业效率。目前，11139工作面即将收作，机械臂拆除后准备在下个工作面安装，继续使用。（张殿富）